智能电动密集架控制系统构成

    智能电动密集柜控制系统主要由触摸显示屏、通信控制主板、若干安装于各个柜体的控制板及各种传感器和执行机构等组成，它主要具有运动控制、安全防护和提供友好的图形化控制界面等功能。

    传感器和执行机构是控制系统的重要组成部分。系统中选用了光电传感器、霍尔传感器、压条传感器，它们的作用是密集柜运动位置检测或者通道安全检测，其输出信号为开关量信号；系统中选用了功率继电器、单相异步电动机和减速器作为执行机构，为密集柜提供动力。

    控制板以P89C669微控制器为核心，由传感器的信号采集与处理电路、按键电路、RS-485通信电路、手动控制、急停控制电路以及电机控制电路等组成，它的主要功能是通过RS-485总线将传感器的信号和按键请求信号等信息传送给主板，并接收主板指令控制本列柜子的运动或停止。

    通信控制主板以P89C669微控制器为核心，主要由串口扩展电路、RS-485电路、各种操作模式控制电路等组成。主板主要用于通讯控制，协调整个密集柜的运动。主板和控制板之间通过RS-485总线进行通讯，构成了一个集散控制系统。

    触摸屏提供了友好的人机界面，主板与触摸显示屏通过RS-232总线连接，采用自定义的无协议通信格式进行数据通信，触摸屏发出的控制指令和数据传送至主板，主板实时接收这些指令和数据并将柜子的有关信息反馈给触摸显示屏。

    在安全防护方面采取了多重红外光电保护和压条保护等防夹人措施，而且系统还具有故障自检功能，确保了使用者的安全。