智能型电动密集架的电气设计

    智能型电动密集架的电气设计是总体设计中的一个部分。电气部分的设计包括固定列和移动列的控制,红外开关的控制、接近开关的控制、电机正反转的控制等都是通过MsP430单片机来实现的。

    固定列的电气设计任务主要是完成与上位机的通讯,并能够更快地实现货物的快速存取。固定列与移动列之间是通过RS一485通讯串口来连接起来的,用来实现消息传递。移动列的电气设计任务主要是完成现行控制状态的检测,包括红外警报状态、限位开关状态、电机驱动等。固定列与移动列的电气结构均采用光电隔离措施密集架系统主从控制板的设计密集架系统中的主控制板即安放在固定列上用于与上位机PC、触摸显示终端和各移动列通讯的控制电路板。控制主板上的系统电路主要是由基础时钟电路、复位电路、电源电路、控制输入/输出接口电路、通讯接口电路即RS一485和RS一2犯电路等组成,它在整个系统中起着核心作用。系统中的从控制板是安放在移动列上用于与主控制板进行信息和数据的传输,从机控制板系统电路主要是由键盘控制电路、红外信号控制电路、接近开关信号控制电路和H桥电机控制电路等组成,它在整个系统中也是不可替代的。