智能密集架系统软件设计-控制模式和软件结构

    系统中, P L C 形成主、从控制模式。从站实现功能请求、命令分析与执行以及与控制面板的通讯, 主站实现功能请求的合理性分析与命令发送。主站和从站都采用模块化编程, 将各功能分解, 有利于维护和升级。
 
    从站主要由1 个功能函数组成, 分别完成密集架面板输入采集、输入处理、主站命令分析、电机控制等功能。

    在面板控制模式下, 主站询问各从站是否有功能请求, 如果从站接收到面板按钮命令, 那么,将对应的功能请求反馈给主站, 主站分析该请求是否合理, 若合理则下发相应的功能指令, 从站接收到指令则执行相应功能。密集架主站的程序结构

    在P C 控制模式下, 上位机向主站发送功能请求密集架控制系统主站进行分析, 若功能请求合理, 则主站向各从站发送功能指令, 从站执行相应功能、