密集架H桥电机控制电路

    密集架整个架体的运动是通过电机来驱动的,架体的打开和关闭也就对应着电机驱动电路中输出的正、反转控制信号。控制电机正、反转的信号是由微控制器发出,控制信号经过光电祸合器,使光电祸合器另一端闭合便可使电机转动。控制端部分将微控制器与光电藕合器件组合在一起对电机进行控制。
 
    电机正、反转的控制信号分别是由端口PI.O和Pl.2产生的中断信号发送到微控制器而产生的。微控制器接收到某一列上的按键信号后,对密集架的状态判断后,如果密集架的状态正常,该列上的微控制器通过RS一485总线向各移动列上的从控制板发送电机正、反转信号,其它列的微控制器接收到信号后,使得控制电机的光电祸合器导通,从而使电机转动。