智能密集架固定列软件控制模块设计

      智能密集架固定列是整个控制系统的中心环节,它不仅要与移动列之间进行数据交换,而且与触摸显示终端和上位机管理软件也要进行通信。固定列必须实时处理各种线路上的消息,例如要发送各种控制命令到移动列、接收移动列发送来的状态标志,反馈状态信息到触摸显示终端、与触摸显示终端数据通信等。

      根据密集架系统的操作要求,固定列实现系统的动作调度即驱动整个架体动作,其状态包括开架运行状态、闭架运行状态、暂停状态、保护状态等。固定列主程序框图如图5一2所示。