智能密集架固定列命令接收和发送

       智能密集架固定列程序在完成初始化和显示温湿度的工作后,程序便进入了死循环while()中,等待接收控制指令。固定列接收的命令包括触摸显示终端发送来的指令和各移动列发送来的指令,所有指令都是通过中断接收,所以在进入whlle()时要保证全局中断和中断使能位打开。中断接收到指令后对所接收到的指令进行判断是移动列发送来的自检指令、红外指令、复位红外指令或是触摸显示终端发送来指令。

        智能密集架程序接收到指令时,如果接收到的指令是触摸显示终端发送来的,固定列有可能执行开架指令、闭架指令和停止指令。

        如果是开架指令,智能密集架程序中会判断红外标志var--red、移动列状态标志fla段st叩以及触点离开标志位是否为oxF3,条件满足后进入判断程序,将显示时间关闭并进入列号选择界面,如图5一5。选择好列号后点确定将所选列号通过RS一485总线发送到各移动列,各移动列接收到列号后,与本列号对比执行开架顺序。如果是闭架指令,程序同样会判断红外标志v盯--red、移动列状态标志flag-st叩以及触点离开标志位oxF3,条件满足便发送闭架指令。如果是停止指令,程序只会判断红外指令和触点标志位是否满足条件,条件符合在RS一485总线上发送停止指令,各移动列接收到该指令后便会停止动作。